Az új drón elsőként éri el a 4 szintű autonómiát

Az Exyn Technologies, a légi robotrendszerek úttörője bejelentette a légi autonómia legmagasabb dokumentált szintjét.

légi robotrendszerek

Az Exyn drónjai már képesek a 4A szintű autonómiára, ami azt jelenti, hogy immunisak a GPS-jel elvesztésére, és minden térbeli és térképezési számítást a fedélzeten is el tudnak végezni - közölte a vállalat. Ez lehetővé teszi az összetett terek szabad repüléssel történő feltárását, a repülési útvonalak teljes meghatározását több mint 2 m/s repülési sebességgel (a korábbi szabvány kétszerese), valamint jobb minőségű adatgyűjtést nagyobb mennyiségben. Ideális körülmények között az Exyn drónjai egyetlen repüléssel 16 millió köbmétert, azaz kilenc futballstadionnak megfelelő területet képesek átvizsgálni.

A légi autonómia korábbi ipari szabványai útvonalakat és többszöri repülést használtak a megfelelő információszerzéshez. Ezzel szemben az Exyn új drónjai teljesen önállóak a nyílt végű felfedezéshez, és nem igényelnek emberi beavatkozást a repülés során. Ez jelentős előrelépés az alacsonyabb, 3. szintű szabványhoz képest, amelyben emberi kezelőnek kell jelen lennie, és bármikor átveheti az irányítást a rendszer felett.

"Az UAV-k azon képessége, hogy a kezelő vizuális látóhatárán kívül repüljenek, mérföldkő a valódi pilóta nélküli autonómia elérésében" - mondta Nader Elm, az Exyn vezérigazgatója. "A legtöbb szereplő ezen a téren a 2., vagy legfeljebb a 3. szintű autonómiát érte el, ami a legjobb esetben is folyamatos kommunikációt és egy, a küldetés teljesítéséhez a rendszerbe beavatkozó vagy a rendszert irányító, vészhelyzetre felkészült emberi kezelőt igényel.

"A mi rendszereink nem csak a világ kereskedelmi forgalomban kapható legfejlettebb rendszerei, de az általunk birtokolt egyedülálló képességek alapvetően szükségesek a biztonságos és sikeres működéshez a legnehezebb környezetben. Ez volt a hiányzó láncszem a kritikus alkalmazások - például az ipari ellenőrzések, a keresési és mentési feladatok, valamint a kormányzati műveletekhez szükséges hírszerzés, megfigyelés és felderítés (ISR) - sikerének maximalizálásához."

Egyszerűbben fogalmazva, a korábbi autonómia-szabványok összehasonlítása az Exyn szabványaival olyan, mint a különbség az egyetlen, meghatározott úton való önálló navigálás és az ismeretlen és feltérképezetlen területen való tájékozódás között. Egy autóval ellentétben azonban egy drónnak három dimenzióban kell tudnia manőverezni, és minden intelligenciáját és érzékelőjét a teljes test méretének töredékére kell pakolnia, komoly súlykorlátozások mellett.

"Az emberek egy ideje már beszélnek a vezető nélküli autók 4. szintű autonómiájáról, de ugyanilyen mértékű intelligenciát egy önellátó UAV fedélzetére sűríteni egy teljesen más mérnöki kihívás önmagában" - mondta Jason Derenick, az Exyn Technologies technológiai igazgatója.

Az 5. szint elérése az autonóm rendszerek szent grálja - ez az a pillanat, amikor a drón képes 100%-os irányítást tanúsítani egy korlátlan környezetben, emberi beavatkozás nélkül. Bár nem hiszem, hogy ennek még az én életemben tanúi leszünk, de abban igen, hogy a 4. szintű fejlett rendszerrel a lehetséges határokat feszegetjük. Már dolgozunk a 4B szintű autonómia elérésén a rajokkal, vagyis az együttműködő, több robotból álló rendszerekkel.

"Vannak dolgok, amiket szeretnénk gyorsabbá, nagyobb felbontásúvá és pontosabbá tenni" - mondta Elm a Forbesnak adott interjújában. "De a másik dolog, amin gondolkodtunk, alapvetően az a képesség, hogy több robot együttműködjön egymással, hogy a problémát skálázni lehessen - mind a lépték, mind a terjedelem szempontjából.

Tehát több azonos robotot is bevethetünk egy küldetésen, így tulajdonképpen most már nagyobb területet is le tudunk fedni, de vannak speciális robotok is, amelyek eltérőek lehetnek. Tehát heterogén rajok, így most már valóban lehetnek speciális feladataik, és együttműködhetnek egymással egy küldetésen. "Gondoljunk arra, hogy egy háromdimenziós térképet építünk, majd a kamera RGB-információját ráhúzzuk, így most már a tér fotorealisztikus 3D-s ábrázolását kapjuk" - mondta Elm a TechCrunchnak. Ha hő- és páratartalom-érzékelőket viszünk magunkkal, radiológiai leolvasást kapunk, gázértékeket, ellenőrizzük a szellőzést stb. Ez egy nagyon gazdag adathalmaz lesz, amivel jelenleg a földalatti bányászatban nem rendelkezünk". "Az Exyn legújabb technológiai bemutatója kitolja a határait annak, hogy mit lehet tenni az autonóm repülő rendszerekkel olyan helyzetekben, ahol a GPS nem áll rendelkezésre" - mondta Camillo Taylor, a Pennsylvaniai Egyetem számítógép- és informatika professzora.

Rendkívül nehéz elérni, hogy a légi rendszerek megbízhatóan repüljenek zűrzavaros környezetben, a földalatti környezetben pedig gyakran lehetetlen a kézi irányítás. Egy olyan megoldás, amely lehetővé teszi, hogy az emberi kezelők nagyon magas szinten, a pilóta szakértelem nélkül is feladatokat adjanak ezeknek a rendszereknek, számos alkalmazási lehetőséget nyit meg a bányák és más kritikus infrastruktúrák autonóm ellenőrzése terén."

Az Exyn sikeresen forgalmazta az ipari szintű drón-autonómiát a bányászat, az építőipar és a logisztika területén működő nagy ügyfeleknél, és a következő hónapokban fogja bevezetni a 4. szintű autonóm képességeket.

#legi-robotrendszerek

By Admin, 2021/10/11